Robotaxi「眼睛」革命：激光雷达的三次迭代与无人车规模化未来

贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

Robotaxi的未来，正取决于感知硬件的换代趋势。2004-2007年的DARPA无人车挑战赛是自动驾驶的起点，催生了Waymo、Apollo、小马智行等公司，也推动了激光雷达这一关键传感器的发展。从最初“意外惊喜”到“成本挑战”，再到如今的必备硬件，激光雷达与Robotaxi始终相辅相成。

2005年第二届DARPA挑战赛中，斯坦福大学使用5个SICK单线激光雷达完成比赛，开启了车载激光雷达的应用。2007年第三届比赛中，六支完赛队伍中有五家使用Velodyne的机械式激光雷达，确立了其在L4级别自动驾驶中的地位。然而，高昂成本和可靠性问题也成为行业痛点。

2016年起，自动驾驶进入试运营阶段，技术从模块化转向数据驱动，商业上开始与车企合作前装量产车型。速腾、禾赛等国内企业凭借高精度、低成本的半固态激光雷达迅速崛起，解决了车规级要求与成本难题。2024年，激光雷达成本降至千元级别，推动Robotaxi实现规模化商用。

未来，Robotaxi对激光雷达的要求聚焦于高性能、高可靠性和低成本。全固态设计因无运动部件成为主流方向，而自研数字化芯片（如VCSEL+SPAD-SoC架构）则实现了性能跃迁与成本下降。例如，速腾聚创的EM4激光雷达可在130米外探测小型障碍物，并具备雨雾去噪功能。

2025年将是Robotaxi规模化商用元年，车队规模将从千台迈向万台。未来2-3年，头部玩家需通过提前迭代硬件抢占先机。数字化激光雷达不仅满足当前需求，还具备持续升级潜力，助力Robotaxi在算法与运营中建立长期优势。

万亿级智能出行市场正在开启，激光雷达作为“眼睛”，决定了谁能率先走向十万台乃至更大规模的未来。这不仅是技术的选择，更是对未来智能出行革命的布局。