机器狗腿被锯了也能继续走！最新机器人大脑来自320亿估值独角兽

不怕故障的机器人大脑来了！肢体断裂、马达卡住、负载重物？通通不是问题。Skild AI推出的“Skild Brain”通过在虚拟环境中训练，能够控制各种形态的机器人，适应复杂场景。

传统机器人AI通常针对特定设备训练，面对意外情况（如肢体损坏或新身体）时往往失效。Skild AI则设计了一个“无法作弊”的测试：让AI控制十万种不同形态的机器人，经过相当于一千年的模拟时间，系统涌现出了通用策略。结果令人惊叹：即使四足机器人被直立放置，大脑也能快速判断并尝试将其当作小型人形机器人控制；当腿部被绑住时，机器人能在几秒内学会用剩余自由度行走；膝盖锁定后，它甚至能像三足动物一样调整重心。

Skild Brain还具备非凡的记忆力，其上下文窗口比普通控制器长100多倍，能从失败中学习。例如，轮式机器人在车轮卡住时会切换为双足步态，解锁后又恢复高效滚动模式。团队还通过踩高跷实验验证了其平衡能力。

Skild AI成立于2023年，总部位于匹兹堡，由Deepak Pathak和Abhinav Gupta创立。前者是卡内基梅隆大学助理教授，后者为该校教授，两人均在人工智能领域有卓越贡献。公司已完成多轮融资，累计筹集4.14亿美元，估值达45亿美元，投资者包括软银、英伟达、亚马逊等巨头。未来，Skild AI致力于开发适用于所有硬件和任务的自适应AI大脑，推动AGI技术迈向物理世界。

参考链接：
[1] https://x.com/SkildAI/status/1970940614234771579
[2] https://www.skild.ai/blogs/omni-bodied
[3] https://exa.ai/websets/directory/skild-funding?utm_source=chatgpt.com