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2025年9月16日，宇树科技宣布开源其最新机器人世界模型UnifoLM-WMA-0。该模型具备理解机器人与环境交互物理规律的能力，可精准预测后续动作并适配多种机器人本体。测试显示，其在堆积木、机械臂协作、文具收纳等任务中表现优异，预测结果与实际操作高度吻合。团队基于Open-X数据集微调视频生成模型，并提出支持决策和仿真两种模式的策略架构。模型训练代码、推理代码及Checkpoints已全面开源，迅速获得GitHub上100+Star。项目主页及代码详见官方链接。
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