国家数据局指导：DexonomySim 具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集正式开源发布，用于 AI 机器人训练

2025-09-01 23:24:23

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9月1日，国家数据局指导发布的具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim正式开源，存储于北大网盘。该数据集由银河通用介绍发布，专为AI机器人灵巧抓取任务设计，包含超950万条高质量抓取姿态，覆盖1万多个物体与31种抓握类型，涵盖约94%的人类抓握分类。作为当前最大规模的灵巧手操作合成数据集，其适用于多指灵巧手高自由度操作场景，基于物理仿真生成，具备数据规范统一、真实可溯等优势，助力人形机器人实现复杂环境下的多样化抓取与任务成功率提升。

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