8月27日,波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习掌握了连续后空翻技能。这一动作虽非客户需求,但显著提升了Spot在极端情况下的生存能力,例如跌倒或滑倒时更好地调整姿态以保护昂贵的传感器。研发过程中,团队先在计算机中模拟动作,随后在体操垫上测试,逐步增加难度。Spot完成连续后空翻后,意外使其行走姿态更接近真实动物的动作模式。强化学习让Spot具备了精确的身体控制能力,甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。
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