群核科技发布3D高斯语义数据集，给机器人装上“空间大脑”

2025-07-25 17:28:10

元界筑梦师

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7月25日，群核科技发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个场景、超80种室内环境，为机器人和AI智能体提供‘空间大脑’，提升环境理解与交互能力。该数据集是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集，已在HuggingFace、Github开源。群核科技结合‘3D高斯重建+空间大模型+物理仿真’技术生成数据，推动AI从虚拟走向物理世界。其SpatialVerse平台目标成为空间智能领域的‘ImageNet’，已与多家具身智能企业合作。首席科学家唐睿表示，Sim2Real是高效训练范式，希望联合行业推进技术发展。相关成果将亮相2025世界人工智能大会。

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3D高斯语义数据集