2025年7月10日,美国约翰斯・霍普金斯大学研究人员开发出名为SRT-H的AI机器人系统,可自主完成复杂胆囊切除手术,准确率达100%。该系统通过“语言引导模仿学习”框架训练,利用外科医生在猪尸体上手术的视频数据,并在测试中成功完成八组猪胆囊与肝脏分离手术。尽管手术时间略长于人类医生,但其具备实时判断和适应能力,高度模拟了真实手术复杂场景。研究人员称,未来自主手术机器人有望缓解医生短缺问题并提升医疗服务质量。目前,全球手术机器人市场规模接近100亿美元,主流系统如达芬奇仍需人工操控。研究获ARPA-H、NSF及NIH资助,下一步将推动临床应用。
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