2025年7月10日，美国约翰斯・霍普金斯大学研究人员开发出名为SRT-H的AI机器人系统，可自主完成复杂胆囊切除手术，准确率达100%。该系统通过“语言引导模仿学习”框架训练，利用外科医生在猪尸体上手术的视频数据，并在测试中成功完成八组猪胆囊与肝脏分离手术。尽管手术时间略长于人类医生，但其具备实时判断和适应能力，高度模拟了真实手术复杂场景。研究人员称，未来自主手术机器人有望缓解医生短缺问题并提升医疗服务质量。目前，全球手术机器人市场规模接近100亿美元，主流系统如达芬奇仍需人工操控。研究获ARPA-H、NSF及NIH资助，下一步将推动临床应用。