Figure自曝完整技术：60分钟不间断打工，机器人如何做到？

好家伙，机器人进厂打工的完整视频流出，长达60分钟，完全未剪辑。几天前，Figure 02展示了1分钟物流分拣视频，引发网友热议。于是，Figure创始人迅速上传了一小时完整版“进厂打工”VLOG。

视频中，机器人展现了灵活处理多种包裹的能力，从硬纸盒到聚乙烯袋、信封等可折叠、皱缩或弯曲的物品，都能轻松应对。它不仅能够从杂乱堆中抽取包裹，还能在推走一个包裹的同时伸手取下一个，表现接近人类水平。

短短三个月内，机器人性能大幅提升。背后的关键在于高质量演示数据集的扩展及Helix神经网络架构的改进。通过引入视觉记忆、状态历史和力反馈三大模块，机器人在高速工作负载下表现得更加稳定，同时增强了适应性和稳健性。

实验结果显示，增加训练数据显著提升了吞吐量和准确性，包裹平均处理时间为4.05秒，吞吐量提高了58%，条形码识别成功率从88.2%提升至94.4%。此外，机器人具备端到端学习能力，能根据实际情况调整抓取策略，比如轻拍塑料包装以抚平皱褶，确保条形码清晰可见。

除了高效分拣，Figure 02还能与人类互动。无需额外编程，机器人可通过观察人类动作，自动判断是否需要递送包裹，展示了高度的灵活性和学习能力。

视频发布后，评论区热闹非凡。有人赞叹其真实性和自信，有人关注其对物流效率和成本的影响，还有人探讨人类如何避免被机器人取代。当然，也不乏技术爱好者对机器人设计提出建议，甚至寻找瑕疵。

这一成果不仅展示了技术的进步，也为未来人机协作提供了新思路。