6月6日，北京智源人工智能研究院发布“悟界”系列大模型，其中包括全球首个原生多模态世界模型“悟界・Emu3”及脑科学多模态通用基础模型“悟界・见微 Brainμ”。Emu3作为去年10月发布的升级版，无需扩散模型或组合方法，仅通过下一个token预测，即可实现文本、图像、视频的统一理解与生成，标志着跨模态交互技术的重要突破。此外，“悟界・具身智能大模型”同步推出，涵盖悟界・RoboOS 2.0、悟界・RoboBrain 2.0以及悟界・OpenComplex2，进一步拓展了具身智能的应用场景。见微 Brainμ 则基于 Emu3架构，实现了脑信号与多种模态数据的多向映射，推动了神经科学研究的发展。