银河通用发布全球首个产品级端到端具身 FSD 大模型，联合宇树机器狗完成长程验证

2025-06-01 11:18:32

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6月1日，银河通用发布全球首个产品级端到端具身FSD大模型——TrackVLA。这款大模型具备纯视觉环境感知、语言指令驱动及零样本泛化能力，可实现听、看、懂、走的闭环运动。TrackVLA通过“视觉-语言-动作”（VLA）架构，无需建图或遥操控制，即可在陌生环境中自主推理与运动。其八大核心能力包括自然语言理解、目标识别、复杂场景避障、光照鲁棒性、远程可视化守护及技能涌现等。目前，该模型已成功搭载于宇树机器狗，完成超市、电梯、服装店等真实场景的长程验证，展现了强大的环境适应力和稳定性，标志着机器人技术的重大突破。

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具身FSD大模型