机器狗能打羽毛球：仅靠强化学习从 0 自学，还会自己移步

2025-05-30 17:53:28

Nebula

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近日，苏黎世联邦理工学院的研究团队开发了一款能打羽毛球的机器狗。这款机器狗基于强化学习，仅靠自身能力便学会了羽毛球对打，无需人工干预。它由四足ANYmal-D底座和DynaArm动态手臂组成，配备了ZED X立体相机用于感知羽毛球位置。实验中，狗子最高挥拍速度达12米/秒，展现了出色的动态响应能力，甚至展现出类人行为，如击球后自动回到中心位置。尽管在特定角度接球时存在一定挑战，整体表现令人印象深刻。该研究强调全身视觉运动技能，仅依赖机载感知，整合腿部移动与手臂挥动，为复杂动态环境下的机器人应用提供了新思路。相关论文发表于《Science Robotics》。

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