昨晚在杭州落幕的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛中，全球首个人形机器人格斗赛事圆满结束。参赛机器人均为宇树科技G1人形机器人，由四个团队自主研发算法并现场手柄操控。最终，黑队"AI策算师"夺冠。比赛中，机器人展现了良好的动态平衡和人机协同能力，但也暴露出动态控制与感知不足的问题。宇树科技通过仿真环境AI强化学习及本体关节感知技术，提升了机器人平衡性能。值得注意的是，G1手臂具备7个自由度，增强了格斗灵活性。尽管比赛主要依靠手柄操控，但未来有望引入AI语音和体感操控。专家指出，机器人底层算法已较成熟，但缺乏真正意义上的空间智能大模型作为核心大脑。国内机器人企业多聚焦于本体制造与运动控制，针对机器人大脑的研发尚处起步阶段，未来或有更多解决方案商涌现，推动机器人在不同领域的应用。