UC伯克利推出5000美元全开源人形机器人，网友直呼“抄作业”！

只需5000美元就能实现人形机器人3D打印？UC伯克利再次带来惊喜！视频中的小家伙正是UC伯克利最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite（BHL），正一笔一划认真书写“Hello world”。

BHL身高不到1米，重量轻便，具备低成本、全开源及高灵活性三大特点。其所有材料可通过3D打印或电商平台购得，总成本低于5000美元，性能媲美高价产品。

BHL的关键技术包括两种3D打印关节执行器，采用铝型材框架支撑，机械效率达90%。由英特尔N95迷你PC作为核心处理器，手机级IMU作为姿态传感器，配备6S 4000mAh锂电池供电。团队通过摆线齿轮设计优化执行器，解决材料局限性问题，确保耐久性和负载能力。

BHL模块化设计允许用户根据需求自由组合功能模块，支持双足、四足、半人马构型等多种形态转换。实验显示，BHL在双足行走时仅用30%扭矩即可稳定运行，未来可扩展至更大规模机器人。

团队还开发了基于SteamVR的遥操作系统，支持无头模式和VR模式，使BHL能完成复杂任务，如还原三阶魔方、抓取积木并打包物品等。BHL在教育和动画领域的应用前景令人期待。

该项目由四位华人博士生主导，他们均专注于机器人控制系统研究。更多迭代计划即将公布，感兴趣的朋友可持续关注官方链接。