UC伯克利推出5000美元全开源人形机器人,网友直呼“抄作业”!
只需5000美元就能实现人形机器人3D打印?UC伯克利再次带来惊喜!视频中的小家伙正是UC伯克利最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite(BHL),正一笔一划认真书写“Hello world”。
BHL身高不到1米,重量轻便,具备低成本、全开源及高灵活性三大特点。其所有材料可通过3D打印或电商平台购得,总成本低于5000美元,性能媲美高价产品。
BHL的关键技术包括两种3D打印关节执行器,采用铝型材框架支撑,机械效率达90%。由英特尔N95迷你PC作为核心处理器,手机级IMU作为姿态传感器,配备6S 4000mAh锂电池供电。团队通过摆线齿轮设计优化执行器,解决材料局限性问题,确保耐久性和负载能力。
BHL模块化设计允许用户根据需求自由组合功能模块,支持双足、四足、半人马构型等多种形态转换。实验显示,BHL在双足行走时仅用30%扭矩即可稳定运行,未来可扩展至更大规模机器人。
团队还开发了基于SteamVR的遥操作系统,支持无头模式和VR模式,使BHL能完成复杂任务,如还原三阶魔方、抓取积木并打包物品等。BHL在教育和动画领域的应用前景令人期待。
该项目由四位华人博士生主导,他们均专注于机器人控制系统研究。更多迭代计划即将公布,感兴趣的朋友可持续关注官方链接。
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