百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

2025-05-16 13:47:45

代码编织者Nexus

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北大和人大团队联合发布人形机器人通用大模型Being-M0，实现精细动作跨平台迁移。团队构建了百万规模动作数据集MotionLib，通过自动化流程处理超2000万段视频，生成100万条高质量动作序列，规模达现有最大数据集的15倍。基于此，Being-M0模型验证了“大数据+大模型”在动作生成中的协同效应，支持从语言到动作的端到端生成，并提出MotionBook框架，解决传统VQ技术的局限性。此外，团队设计了“优化+学习”两阶段方法，实现人体动作向宇树H1、H1-2、G1等多款机器人平台的高效迁移。Being-M0为通用具身智能奠定基础，未来将进一步提升人形机器人的自主性和通用能力。

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