标题：机器人的“最后一厘米”火了

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具身智能投资热度正向产业链上游扩展，灵巧手成为焦点。灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，被视为机器人的“最后一厘米”。清华大学孙富春教授指出，它对机器人实现精细操作至关重要。

灵巧手市场融资额迅速增长，2024年已超30亿元。多家企业正在融资，估值水涨船高。不仅AI投资人关注，传统领域投资者也纷纷入局。头部企业竞争激烈，种子轮估值已达4亿元，新一轮估值翻倍至8亿元。投资人普遍认为，10亿元以内仍可接受，但僧多粥少，订单成为抢占份额的关键。

灵巧手并非一开始就火爆。2023年，工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确目标后，市场信心增强。灵宝CASBOT等公司融资顺利，多家创业公司近期获得大额融资。上下游企业加速布局，智元机器人推出19自由度灵巧手，宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手，上市公司如兆威机电和捷昌驱动也加入战局。政府支持也加强，国家地方共建人形机器人创新中心设立300万元开放基金。

为何灵巧手突然兴起？人形机器人需求增长和技术进步推动市场扩张。国产灵巧手自由度从个位数提升到20以上，部分产品甚至达到42。不同企业采用不同技术路线，因时机器人和灵宝CASBOT选连杆传动，特斯拉用腱绳传动，星动纪元用齿轮传动，灵心巧手则结合两种方案。

尽管前景广阔，灵巧手仍面临技术挑战，如硬件性能提升、成本降低以及具身智能与灵巧手技术融合。李恩预计，灵巧手更大爆发点将在2030年左右。

资本态度分化明显。博华资本管理合伙人指出，只有头部企业获大额融资，多数企业融资困难。部分投资人看好灵巧手的广泛应用潜力，但也有人担忧生存空间狭窄和必要性不足。灵巧手的核心在于软件而非硬件，未来可能陷入价格竞争。

分歧是健康市场的体现，有助于优质企业和机构脱颖而出。