标题：赛前探营亦庄半马，种子机器人如何备战

上午10点，N2准时开始“晨练”。这款由松延动力研发的人形机器人，正在备战2025北京亦庄人形机器人半程马拉松。自4月初以来，它每天在北京海淀气象科技园区的柏油马路及水泥路上各跑1小时以上。

高1.2米、重30公斤的N2跑起来时，机械腿踩地会发出“咚咚咚”的声音，穿上29码跑鞋后声音减弱。尽管肩部缠着胶带，关节有划痕甚至凹陷，但它仍能执行遥感命令，完成走路、奔跑及挥手等动作。

N2的强劲对手包括灵宝机器人的CASBOT SE和北京人形机器人创新中心的天工人形机器人。2025北京亦庄半程马拉松由北京市体育局等主办，是全球首场专为人形机器人设置的马拉松比赛，因天气原因从4月13日延期至4月19日。比赛全长21.0975公里，人类选手也可参赛，但成为配角，竞逐多个奖项。

灵宝CASBOT SE身高1.7米、体重48公斤，因其重心低、速度快、灵活度高被选中参赛。SE的每块电池续航1小时，需换四次电池，每次耗时5分钟。灵宝团队在实验室跑步机上测试SE，每天陪跑记录数据。初期速度控制在5公里/小时，避免高速运行对寿命和结构造成损耗。

松延动力采取“多机作战”策略，每队3台机器人，主攻步态优雅和速度。N2曾因高速运行导致脚踝损伤，后加装跑鞋和定位销解决。多家机器人团队参赛，经历多次技术迭代，如从慢步到奔跑再到适应多种地形。

人形机器人的快速进化得益于数据积累与算法支持。多家企业采用强化学习和模仿学习技术，让机器人在仿真环境中摸索最佳策略。硬件与软件的高效配合至关重要，松延动力实验室备齐零部件和工具，确保机器人表现最优。

投资人关注人形机器人算法、成本控制及实际应用场景。跑马拉松虽吸引眼球，但操作能力才是商业化关键。