标题：4090实现大场景几何重建，RGB渲染和精度达SOTA

仅需4090即可完成大规模城市场景重建！上海AI Lab与西工大的研究团队推出高效几何重建新架构CityGS-X，采用并行化混合分层三维表征架构（PH²-3D），突破传统三维重建在算力消耗和几何精度上的限制。现有三维重建技术虽有进展，但仍存在处理慢、成本高、精度低的问题，根源在于其非结构化设计与并行化机制的缺乏。

CityGS-X的关键贡献包括：提出PH²-3D架构，摒弃传统分块算法的训练冗余，训练速度提升一倍；设计动态分配锚点的并行机制，4张4090即可处理5000+图片的大场景；采用渐进式RGB-深度-法向联合训练，使RGB渲染和几何精度达SOTA。

CityGS-X基于批处理级多任务渲染机制，分割图像为小图块并分配至不同GPU，通过视角相关高斯迁移策略提升效率。实验显示，CityGS-X在RGB渲染、深度图和法线图的精度上均优于现有方法，且整体mesh可视化效果显著提升。时间与F1分数对比也证明其训练速度更快，重建精度更高。

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2503.23044
项目主页：https://lifuguan.github.io/CityGS-X/
项目代码：https://github.com/gyy456/CityGS-X