迈向群体智能：智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain

3月29日，智源研究院在“未来人工智能先锋论坛”上推出跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain。这套系统可实现跨场景多任务的轻量化部署与跨本体协作，推动单机智能向群体智能发展，为具身智能的场景应用提供底层支持。

RoboOS由具身大脑RoboBrain、小脑技能库和跨机器人数据中枢构成。RoboBrain融合任务规划、可操作区域感知和轨迹预测三大模块，通过多阶段训练提升长程操作任务能力。在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测评测中，RoboBrain表现优异，优于多个领先模型。

RoboOS采用“大脑-小脑”分层架构，支持多机器人协作。通过共享记忆系统和动态任务管理，实现状态同步与智能协作，确保复杂任务的高效执行。在“递送苹果和水果刀”的任务中，三款机器人分工协作，成功完成任务。

RoboOS支持异构机器人接入，提供端云协同能力，实现快速部署与动态优化。系统还支持多设备并行推理与多任务调度，为具身智能的规模化应用奠定基础。智源研究院正联合多家机构共建具身智能创新平台，推动生态繁荣。相关代码和数据已开源，欢迎参与共建。