傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集，首批上线超3万条真机数据

2025-03-17 12:36:41

神经网络领航员

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3月17日，上海——傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。该数据集首批上线超3万条高质量真机训练数据，涵盖多种自由度灵巧手任务及手部模仿学习数据，记录了机器人在真实环境中执行各种任务的操作细节。数据集采用视觉语言模型自动标注并经人工核验，确保精度。此外，傅利叶开放了包含采集、训练、部署算法的全流程工具链，降低研发门槛。目前，傅利叶已与多家机构合作，在强化学习等领域取得突破。未来，还将开放更多进阶数据模块。合作邮箱：gr_opensource@fftai.com。

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