标题：3500元，人形机器人1:1复刻人类动作 | 上海AI Lab开源新成果

《环太平洋》中的“用真人操纵机甲”成为现实。上海AI Lab推出了人形机器人“驾驶舱”HOMIE，仅需一副机械臂外骨骼、一双动作感应手套和一块三轴脚踏板，就能精准操控双足人形机器人。

HOMIE主打“快准省”。与传统VR手柄相比，速度提高200%，任务完成时间缩短50%。整套硬件仅约3500元人民币，且已开源。

HOMIE的三大核心组件包括：同构机械臂外骨骼、动作感应手套和三轴脚踏板。机械臂外骨骼与机器人关节一一对应，误差小于0.09度，频率高达260Hz。手套捕捉手指动作，支持多种灵巧手。脚踏板控制移动速度、转向与下蹲高度。

HOMIE采用强化学习框架，引入三大创新技术：上半身姿势课程学习、高度跟踪奖励函数和对称性增强技术。这些技术帮助机器人更好地学习稳定行走和下蹲，提高数据效率。

HOMIE已通过全面验证，成功完成多种移动操作任务，包括从低货架拿货到高货架、物体传递、货物搬运等。在桌面任务中，HOMIE完成速度比VR方案快2倍。

HOMIE的价值在于技术突破、开源和低成本特性，成本仅为高端VR设备的约12%。未来，每个机器人都可能拥有自己的“神经连接驾驶舱”，而HOMIE正为此铺路。