Figure AI发布了新款通用具身智能模型Helix,该模型能对人形机器人的上半身进行高频率、连续控制,解决了人形机器人领域的多个长期挑战。Helix由两个系统组成,系统2为开源、开放权重的70亿参数量端侧互联网预训练视觉语言模型,系统1为8000万参数量的快速反应视觉运动策略。Helix仅需500小时的高质量监督数据训练,便能使机器人根据自然语言指令识别并拾取小型家居物品。此外,Helix还是首款能在人形机器人上协同运行的AI模型,使两台机器人能够协作完成任务。Figure AI表示,公司正在进行一轮目标15亿美元的融资,估值将达到395亿美元。
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