2025年蛇年春晚，一群机器人带来了精彩的扭秧歌表演，展现了中国具身智能技术的快速发展。这些机器人来自杭州的一家公司，它们的动作精准流畅，吸引了全球观众的关注。

具身智能机器人将人工智能与物理世界深度融合，成为未来科技的关键方向。清华大学教授刘云浩在其著作《具身智能：人工智能的下一个浪潮》中，解释了具身智能的概念及其应用。

要让机器人“自然地做到”某些动作，需克服三大挑战：准确感知环境、运动规划和精确执行。例如，切菜、刮胡子、整理收纳等看似简单的任务，对机器人而言却是复杂的运动控制和精细感知的结合。

“具身智能”由“具身”和“智能”两部分组成。“具身”指的是神经系统与肌肉系统的协同工作。现代智能机器虽然已取得显著进展，但在复杂环境下的交互仍面临巨大挑战。对象的多样性、环境的复杂性和动态性是三大难题。

提升智能机器的行动能力，除了控制算法和执行器的改进，还需加强感知和认知能力。人类通过多种感官协作完成任务，智能机器则需要学习如何有效融合多源信息，如视觉、触觉和听觉。

连接技术在智能发展中扮演重要角色。通过无线信号等连接，智能机器可以更好地传递和创造认知，实现信息共享和智能分布。未来的智能系统可能完全依赖感知数据进行导航，将外部环境融入智能系统内部，实现更自然的交互。