苹果推出台灯机器人，能用动作表达情绪，重新定义机器人交互。

苹果首款机器人竟是台灯？近期，苹果布局机器人的消息不断，但具体形态一直未定。最新论文显示，它们可能不显眼却无处不在。苹果展示的台灯机器人迅速走红网络。

这款台灯非常灵活，能通过动作表达情绪。例如，它可以偷摸推倒积木，得意摇头；也能点头哈腰，配合照明。它能在多种场景下陪伴你左右。

与只执行功能性动作的机器人相比，这款机器人更具亲和力。例如，它会探头尽力完成任务，够不到时还会“沮丧”。

网友感叹，这不再是冷冰冰的机器人。苹果的新研究使机器人具备表达能力，不仅完成任务，还能传达意图、情绪等。

研究团队提出ELEGNT框架，将机器人运动建模为马尔可夫决策过程，包含功能效用和表达效用。系统优化这两效用的加权和。

团队开发了Kinesics和Proxemics设计原语，前者通过姿势和动作传达态度，后者通过空间距离表达关系。机器人模仿皮克斯经典角色《Luxo Jr.》。

研究团队设计了一个6自由度机械臂的台灯机器人，配备摄像头、语音系统等。实验显示，表达性动作机器人得分显著高于纯功能性版本。