OpenAI被曝自研人形机器人，4年前曾解散团队。

o3后，OpenAI新项目曝光：人形机器人。这次他们不仅投资机器人初创公司，还涉足硬件，自主研发双臂双腿的实体人形机器人。据Information报道，两位知情人士透露了这一消息。11月，OpenAI挖来Meta机器人和消费硬件团队负责人Caitlin Kalinowski，宣布将人工智能带入物理世界。

OpenAI成立初期，机器人研究是其重要方向，机械手拧魔方是著名成果。2021年，OpenAI解散了机器人团队，转向数据更易获取的领域。当时，团队领导Wojciech Zaremba表示，机器人研究受制于数据缺乏。然而，2020年10月，OpenAI发现通过强化学习方法（RLHF）可以更快地取得进展，这也促成了ChatGPT的成功。

尽管解散了机器人团队，一些人才如Peter Welinder依然留在OpenAI，并转型成功。Welinder现为“新产品探索副总裁”，负责探索新硬件，包括机器人。Caitlin Kalinowski的加入也为这一计划增添了力量。此前，他在Meta负责AR眼镜Orion，也曾参与苹果Macbook Pro和AIr的设计，并在多家机器人初创公司担任顾问。

重启机器人团队引发担忧，是否资源会过于分散。但结合Ilya的观点，大模型预训练可能已接近极限，而机器人产生的高质量数据或许能提升大模型的空间和物理理解能力。