智源研究院提出BAAIWorm天宝，一种基于数据驱动的生物智能模拟系统，首次实现秀丽线虫神经系统、身体与环境的闭环仿真。该系统通过精细建模，为研究大脑与行为间的神经机制提供重要平台。2024年12月16日，智源研究院在《自然·计算科学》杂志上发表了关于BAAIWorm天宝的重要进展，并于12月21日被选为封面故事。

BAAIWorm天宝的创新在于它不仅关注神经系统的建模，还将身体与环境纳入考量，形成闭环系统。这使研究者能探索神经结构如何影响智能行为。这一工作为研究生物智能提供了新平台，也推动了具身智能理论的发展。

伦敦大学学院的帕德里格·格利森评价BAAIWorm天宝为“了不起的成果”，并认为这是秀丽线虫建模和理解“脑-身体-环境”交互的重要进展。《自然·计算科学》资深编辑安妮娅尼·拉斯特罗吉指出，该研究结合动态机体与环境模拟，使研究大脑活动如何影响行为成为可能。

BAAIWorm天宝通过高精度模拟秀丽隐杆线虫的神经系统、肌肉和环境，展示神经网络如何与身体及环境协同作用，产生复杂行为。这不仅加深了对生物智能的理解，也为开发具身智能系统提供了新视角。

BAAIWorm天宝基于实验数据，由两个子模型组成：一个精细的神经网络模型和一个身体模型，被一个可计算的简化3D流体环境包围。该系统通过闭环反馈模拟线虫行为，观察其轨迹、神经活动及肌肉信号。

BAAIWorm天宝在神经网络模型和身体环境模型方面都有显著进展，特别是在神经元建模、连接精细程度、训练方法等方面超越了OpenWorm。此外，BAAIWorm天宝通过引入感官反馈，实现了神经网络与生物体模型的闭环互动。