10月21日，宇树发布四足机器人实训平台，面向教育领域提供‘具身智能机器人技术一运维一应用研发’全链条人才培养与认证服务。该平台以Unitree Go2生态为核心，打通‘仿真一上机一竞赛一实训项目’一体化路径，注重成本与安全性，提升学生工程实践能力。方案配备标准化实训台、多模态传感套件、ROS2/Unitree SDK/远程调试环境及配套课程包，涵盖基础维护、运动控制、自主导航、二次开发等分级课程。这一平台为机器人教育领域注入新活力，助力行业人才培养。

10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器人，身高180cm，重70kg。其动作灵活性显著提升，可流畅完成走路、跳舞、打拳等复杂动作，展现出优化的运动性能。与前代产品H1相比，H2首次融入仿生人脸设计，使机器人面部更具人类特征。此外，H2搭载激光雷达和仿生摄像头，具备360度环境感知能力，并能实时调整步态适应复杂地形。目前，具体硬件配置及上市时间尚未公布。此前，宇树科技CEO王兴兴在9月透露，机器人算法多次迭代，稳定性大幅提升，预计支持更多高难度动作。公司计划于2025年10月至12月提交上市申请，披露运营数据。

2025年10月，宇树科技发布第四款人形机器人Unitree H2。这款机器人身高180厘米，体重70公斤，比前代H1重23公斤，全身拥有31个自由度，新增仿生人脸设计，形态更接近真人。H2可完成跳舞、功夫和走秀等动作，表现力与稳定性显著提升，但其面部设计引发网友‘恐怖谷效应’争议。视频展示中，H2在功夫和舞蹈方面表现出色，但部分网友认为其舞蹈缺乏‘优雅’感。宇树表示，H2定位为‘仿生人形机器人，为每个人安全友好地服务而生’。目前官网尚未更新详细信息，但宣传片已上线各大平台。

10月20日，宇树科技正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2。该机器人身高180厘米，体重70公斤，外形设计更贴近人类，甚至可通过穿戴衣物增强拟人化效果。H2配备31个关节，较前代R1增加19%，灵活性显著提升，可流畅完成舞蹈和武术动作。此外，H2新增仿生人脸设计，在外观与功能上更接近科幻电影中的机器人形象。官方视频展示其出色的运动性能与稳定性，虽暂未公布具体配置，但整体表现已引发广泛关注。

2025年10月，宇树科技创始人王兴兴的硕士论文因被网友发现于GitHub而引发关注。这篇2016年完成的论文提出了电驱式四足机器人XDog的设计方案，展现其早期对‘性价比’的追求。XDog成为宇树科技的雏形，并推动公司发展为估值百亿的明星企业。论文中大胆押注的电驱技术如今已成为行业主流，取代液压驱动。宇树科技计划于2025年10月至12月提交IPO申请，备受资本市场期待。王兴兴从双非院校背景起步，凭借创新与坚持，成为具身智能领域标志性人物。他还分享了自身创业心得，激励更多人投身AI时代。

2025年10月，人形机器人行业两大头部企业宇树科技与智元机器人正激烈争夺“人形机器人第一股”。7月，宇树科技开启上市辅导，并计划于10月至12月提交上市申请；智元机器人则否认借壳上市传闻，但市场对其赴港上市预期持续升温。两家公司创始人为90后创业者王兴兴和稚晖君，其竞争从产品迭代、融资节奏延伸至商业化布局。宇树科技以硬件见长，已实现人形机器人量产，年营收超10亿元；智元机器人则押注“AI+大模型”，加速软硬一体化发展。双方在价格、技术路线及市场领域展开正面交锋，商业化场景拓展仍是行业共同难题。

10月12日，杭州宇树科技的人形机器人外观设计专利获授权。该机器人身着红棉袄、手持红手帕，与央视春晚‘扭秧歌’机器人相似，设计要点在于形状。截至目前，宇树科技已申请近10项人形机器人相关专利，涵盖发明、实用新型和外观设计。公司计划于2025年10月至12月提交上市申请文件，受此影响，多家关联上市公司股价波动显著。Wind宇树机器人指数自7月以来已涨32.53%。

10月9日，《时代》杂志发布2025年度最佳发明榜单，宇树科技的双足人形机器人Unitree R1成功入选。这款机器人于今年7月上市，售价3.99万元，重约23公斤，内置AI支持语音识别与图像处理，拥有26个关节，可完成复杂动作如跑步、拳击和侧手翻，目标用户为科研人员、教育工作者及开发者。《时代》自2000年起每年评选全球最具影响力发明，今年涵盖300项创新，机器人领域还包括Figure 03、EufyMake E1 UV打印机等上榜产品。宇树此前还推出了G1人形机器人，已上架美国沃尔玛，售价21600美元。

10月9日，中国宇树科技的G1人形机器人上架美国沃尔玛，基本款售价21600美元（约合15.4万元人民币），较国内溢价55%。用户可免费送货，单次限购六台。这一动向引发关注，知名研究员克里斯・帕克森评论称，廉价机器人的大规模部署将推动技术核心问题的解决。宇树G1因价格低、性能优，已被全球高校和机构广泛采用，如亚马逊曾用其演示复杂操作技能迁移。此外，宇树计划推出更低价的R1型号，预计明年成为全球畅销产品。公司正筹备大规模扩张，可能为数十亿美元IPO做准备。通过沃尔玛销售，宇树显著降低采购门槛，加速机器人技术普及与创新生态建设。

正文：10月3日，美国亚马逊FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校等高校团队发布最新研究成果OmniRetarget，这是一种基于交互网格的数据生成引擎，可为机器人生成运动学上可行的轨迹。通过该技术，宇树G1人形机器人成功完成复杂动态任务，例如搬椅子爬桌子、跳下并翻滚缓冲落地等动作，仅依赖本体感觉策略而无需视觉辅助。研究团队生成超9小时轨迹数据，训练出能执行长达30秒跑酷和操作技能的强化学习策略，并支持多种风格的运动操作（如8种搬箱子方式）。论文与数据集已公开，代码将后续发布。