1月21日，国新办新闻发布会上，工信部副部长张云明表示，将推动人形机器人技术创新与迭代升级，带动计算智能产业发展。工信部计划加强产品质量、网络和数据安全检测，开展科技伦理研究，并强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持。同时，将建设开源社区，发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，促进全球创新成果共享，以高水平安全保障高质量发展。

1月20日，宇树科技两项“人形机器人”外观专利获批，分别于1月6日和20日公示。专利设计强调结构简洁化与模块化，为功能扩展和硬件升级预留空间。该机器人定位全场景应用，覆盖工业生产、商业咨询、家庭服务及空间探索等领域。宇树科技成立于2016年，专注于足式/人形机器人及机械臂研发，注册资本约3.6亿元。据此前报道，宇树科技计划2025年人形机器人出货量超5500台，量产下线超6000台。

1月19日，哥伦比亚大学创意机器实验室研发的一款人形机器人实现了前所未有的逼真唇部动作。该机器人通过视觉学习，无需固定规则编程，仅靠观看视频掌握了自然说话和唱歌的唇部运动。其面部由柔性合成皮肤和26个微型马达组成，能复刻细微肌肉变化。研究团队称，机器人先通过‘自我探索期’理解自身运动机制，再分析数小时人类视频建立唇部动作与声音关联。测试中，它可配合多种语言完成唇部同步，甚至演唱歌曲。研究人员表示，这项技术将提升人机交互的情感共鸣，或改变教育、医疗等领域的应用模式。尽管技术取得突破，但爆破音等模仿仍是难题。研究成果已发表于《科学·机器人学》。

1月15日，萝博派对（Roboparty）在GitHub开源双足人形机器人‘萝博头原型机’，跑步速度达3m/s，为全球技术成熟度领先的全开源机器人。团队来自哈工大，成立于2025年2月，获小米、商汤等投资。开源内容包括硬件结构图、算法代码及避坑指南，旨在实现‘可复现、可二开、可验证’目标，解决行业闭源、设计规范缺失和标准不统一的痛点。项目同步启动全球开发者共创计划，推出‘动手学人形机器人问题清单’知识库，推动行业协同创新。萝博派对希望通过开源降低开发成本80%，加速具身智能落地，并提供JDM联合开发服务，助力产业伙伴快速实现工程化交付。

近日，动易科技完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿元，投资方包括海珠城发、广州产投等多家机构。公司自2024年9月成立以来，以“全栈自研”为核心策略，推动“Robot for AI”战略，致力于通用人形机器人及核心关节模组研发。其产品矩阵覆盖多场景需求，包括爆发力最强的PHYBOT M1、连续前手翻次数最多的PHYBOT C2，以及开创性四轮足机械巨兽PHYBOT D1。本轮融资将聚焦技术研发、规模化落地及全球化布局，加速推进工业搬运、特种应急等场景应用，并扩充顶尖团队。动易科技已与多家头部客户达成合作意向，部分产品进入试点验证阶段，技术成果获行业高度认可，为具身智能领域注入新动能。

1月18日，波士顿动力CEO罗伯特·普莱特透露，公司研发的全电动人形机器人阿特拉斯（Atlas）预计将在5到10年内进入家庭。这款机器人身高1.88米，体重90公斤，电池续航4小时，面部设计灵感源自皮克斯的小台灯“Luxor Jr”。现代汽车在拉斯维加斯CES上发布了最新版本的阿特拉斯，展示了其零部件分拣能力。普莱特表示，阿特拉斯将从工厂物流任务起步，逐步承担更复杂的工作，并最终走入家庭。他强调，AI技术是推动机器人技能通用化的关键，但目前仍需攻克可靠性与学习速度等难题。波士顿动力计划先聚焦工业应用，未来再拓展至消费市场。

1月18日，优必选宣布与空中客车达成合作，空中客车采购了优必选最新款工业版人形机器人Walker S2，用于其制造工厂。Walker S2身高1.76米，具备52自由度仿生躯体和精细操作能力，可实现15公斤负载搬运、±162°腰部灵活转动及自主换电功能，支持7×24小时不间断作业。此次合作标志着优必选将人形机器人应用从中国拓展至全球航空制造、汽车制造等五大场景。优必选计划2026年实现万台工业人形机器人产能，订单总金额超14亿元，并逐步开拓欧美市场。Walker S2采用RGB双目视觉方案，搭载自研智能体技术Co-Agent，适应复杂工厂环境，展现新质生产力价值。

正文：2026年1月，UC伯克利团队在arXiv发布新研究《Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies》，通过“模块化教学+智能选动作”方案，解决人形机器人全身协同难题。研究利用星动纪元STAR1机器人，在洗碗机装载和擦白板等复杂任务中实现高效操作，手眼协调与Choice Policy算法表现优异。实验显示，该方案显著提升任务成功率，降低教学成本，并适配真实非结构化环境。这一突破为人形机器人从实验室走向家庭、办公场景铺平道路，推动产业化进程。

1月15日，开普勒人形机器人完成全球首例“人机协作”高空焊接作业。操作员通过VR头显在地面控制，20米高空的K2大黄蜂机器人以毫米级精度复刻动作，连续8小时稳定作业无偏差。开普勒自研沉浸式全身遥操系统，融合动作捕捉、低时延通信和力反馈技术，实现远程1:1全身控制。系统记录多模态数据，支持机器人自主优化动作策略，减少人工干预。方案还支持最长2000公里超远距离实时遥操，适用于重型工件焊接等复杂任务，且部署简单，无需大规模改造现有产线。

1月15日，新浪“2025科技风云榜”在北京举行，众擎机器人CEO赵同阳在主题对话中表示，公司专注于研发接近或超越人类能力的人形机器人。他介绍，众擎T800身高1米73，奔跑和格斗等体能表现已超90%的男性，强调‘身强力壮’是基础。他还指出，T800的平衡与视觉能力为后续加载具身智能和大模型提供了保障。据此前报道，T800于2025年12月发布，演示视频中赵同阳曾穿戴护具直面其力量测试。