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帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE:双手集成近 2000 个自研 ITPU 传感单元
【实时新闻】帕西尼感知科技在2024世界机器人大会期间宣布发布其第二代人形机器人TORA-ONE。这款创新机器人拥有近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元,集成于其双手,能够捕捉和解析接触面上的细微形变与多维度触感信息。通过增加本体自由度至47个,并配备26个自由度的仿生灵巧手,以及自主研发的VTLA-Model视触觉多模态感知模型与AI视觉系统,TORA-ONE展现出卓越的交互能力。此外,该机器人采用高度模块化设计,支持从1.46米至1.86米的动态身高调节。其ITPU多维触觉传感单元采用半柔性材料设计与新型封装技术,具备0.01N高精度测量能力,支持包括压力、温度、材质、滑动在内的15种多维触觉感知,且具有防水防尘特性,在极端环境下仍保持稳定性和耐用性。此次发布标志着帕西尼在机器人领域取得了重要进展,有望推动行业技术创新与应用。
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08-23 14:44:25
ITPU多维触觉传感单元
帕西尼感知科技
第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE
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