稚晖君携智元机器人在直播中发布5款人形机器人，包括远征A2系列、全栈开源灵犀X1系列及自研关节模组，旨在推动具身智能技术的商业化进程。发布会亮点如下： 1. **远征A2系列**：主打商用市场，推出远征A2、远征A2-W及远征A2-Max，分别适用于交互服务、制造作业和重载特种任务。 2. **灵犀X1系列**：面向DIY爱好者，提供自研关节、通用夹爪和可编程手机作为“大脑”，强调“人形机器人人人造”。 3. **自研关节模组**：升级至量产级别，提高机器人可靠性和稳定性，支持对外销售。 4. **具身智能技术演进路线**：提出G1至G5阶段，从传统自动化到AGI，强调数据需求的持续增长。 5. **“0元购”**：灵犀X1系列提供免费获取，通过开源硬件和软件，鼓励创新和社区发展。 此次发布展示了智元机器人在具身智能领域的最新成果，旨在加速技术落地与普及，推动行业向前发展。