【实时新闻】帕西尼感知科技在2024世界机器人大会期间宣布发布其第二代人形机器人TORA-ONE。这款创新机器人拥有近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，集成于其双手，能够捕捉和解析接触面上的细微形变与多维度触感信息。通过增加本体自由度至47个，并配备26个自由度的仿生灵巧手，以及自主研发的VTLA-Model视触觉多模态感知模型与AI视觉系统，TORA-ONE展现出卓越的交互能力。此外，该机器人采用高度模块化设计，支持从1.46米至1.86米的动态身高调节。其ITPU多维触觉传感单元采用半柔性材料设计与新型封装技术，具备0.01N高精度测量能力，支持包括压力、温度、材质、滑动在内的15种多维触觉感知，且具有防水防尘特性，在极端环境下仍保持稳定性和耐用性。此次发布标志着帕西尼在机器人领域取得了重要进展，有望推动行业技术创新与应用。

【阿里团队推出AI视频生成框架Tora】 8月6日，阿里巴巴团队宣布推出基于轨迹导向的扩散变换器（DiT）技术的视频AI生成框架——Tora。这款创新框架旨在通过集成文本、视觉和轨迹条件，生成遵循特定路径的连贯视频，实现对视频内容的精确控制。Tora由轨迹提取器（TE）、时空DiT和运动引导融合器（MGF）三大组件构成，能够处理最长204帧、720P分辨率的视频，适用于电影特效制作和虚拟现实领域。通过高保真度的运动模拟，Tora展现了在物理世界运动规律上的精细模拟能力，为创意产业带来了革命性的工具。用户可通过GitHub仓库获取更多详细信息和技术论文，探索Tora的无限可能性。