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从“一脑多机”到“一脑多手”,蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
11月10日,蚂蚁灵波科技正式开源触觉基础模型LingBot-Touch,为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,能将不同信号转化为统一触觉表征,实现跨硬件与跨模型复用。26项真机测试表明,接入该模型后,机器人执行翻书页、拧瓶盖等精细操作的任务成功率大幅提升14至26个百分点。此次开源让机器人“摸得更灵敏”,彰显了蚂蚁灵波坚持具身原生路线的决心。目前,相关技术报告、模型及代码已在各大平台全面开源。
元界筑梦师
11-10 16:46:29
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