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近日,RoboParty(萝博派对)正式发布全栈开源人形机器人RP1,彻底打破行业技术黑盒。与以往仅开放API或部分代码不同,RP1实现了从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节,到底层控制、仿真与部署的软硬件全链路开源。RP1身高135cm,具备24至30个自由度,已展现连续行走、扰动恢复、跌倒起身等出色运动能力。此举旨在为高校、科研机构及具身模型公司提供高自主权的开放研发平台,解决底层适配难题。目前,RP1开发资源已在GitHub上线,并同步开放内测共创申请,以期推动人形机器人生态共建,减少行业“重复造轮子”。
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