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小米披露灵巧手最新技术探索成果:基于1827个工厂SOP验证,升级21自由度仿生灵巧手
10月27日,小米披露仿生灵巧手最新技术成果,发布全新21自由度仿生灵巧手。该研发以小米汽车工厂柔性制造场景为原点,基于1827个工厂标准作业程序(SOP)进行完整数据采集与验证。数据显示,21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大,且边际收益最高。新款灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控,并优化了散热与全掌触觉。专家指出,这种“场景定义产品”的研发范式构筑了稳固护城河,车间采集的稀缺场景化资产不仅能训练操作策略,更将持续反哺小米AI体系,提升跨场景迁移能力。
Nebula
10-27 16:07:51
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