近日，源策未来发布以“全身智能”（WBI）为核心的人形基础模型系统，打破人形机器人“只能原地表演”的尴尬。该系统分为负责运动控制的S0“小脑”和负责任务理解的S1“大脑”。S0将手部末端追踪误差降至2厘米，支持非平地动态协调；S1具备长程任务理解能力。演示中，机器人能全身发力扶起自行车、精细按压电饭煲，甚至搬踏台登高取物，实现通行与操作无缝衔接。目前该技术已在宇树G1等多款本体上验证。此突破标志着人形机器人正加速脱离“表演道具”标签，向具备实际劳动能力的通用具身智能迈进。