9月27日至10月1日，全球机器人顶级会议IROS 2026在美国匹兹堡举行。本届大会释放明确信号：具身智能学术与产业边界正加速消融，告别“概念泡沫”，工程落地成为新风向。技术路线呈现四大收敛趋势：一是基础模型从“语义理解”转向内化物理规律；二是“大小脑”分层架构跃升为行业标配，破解实时控制难题；三是触觉感知成为精细操作的核心变量；四是仿真与轻量化真机采集打破数据“天价”壁垒。此外，中国团队表现亮眼，深度嵌入全球技术网络。具身机器人正加速从实验室走向真实场景落地。