【GPT-6 Astra接入宇树G1，斯坦福团队打造“厨房管家”】近日，斯坦福团队发布HomeBody项目，将GPT-6 Astra大模型接入宇树G1人形机器人，使其能在陌生厨房中自主完成物品归拢、丢弃纸盒及寻物递送等复杂任务。该系统创新性地让大模型直接调用机器人技能库，通过探索建图、构建数字孪生和自主规划三步，无需额外训练即可在新环境泛化执行。这标志着大模型控制机器人的范围从桌面拓展至全屋。不过，受限于硬件过热及推理成本等技术瓶颈，该方案距离普通家庭普及仍有一段距离。