今日，由清华大学、无问芯穹与正行创新联合发起的具身智能体基础设施RPent正式开源。该项目旨在让GPT-6 Astra等通用大模型成为机器人的“决策大脑”。RPent采用开放模块化架构，将大模型规划能力与VLA专家模型精细操作结合，形成感知到执行的完整闭环。其Memory机制可沉淀经验供持续学习，Flash Mode使端到端任务速度优化7倍以上。在LIBERO-PRO测试中，RPent搭配GPT-6 Astra成功率达92.6%。这标志着机器人正从单纯执行动作向理解任务、应对变化演进，为物理世界智能体构筑了全新基础设施。