【无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf】今日，无问芯穹联合清华大学与上海交大正式开源具身智能端侧推理引擎APXInf，助力机器人规模化落地！该引擎专为端侧场景设计，首发支持PI 0.5等模型及Jetson Thor等硬件。其性能达SOTA：PI 0.5在Thor上推理延迟从278ms降至26ms内，频率达38.46Hz，完美满足实时控制需求。APXInf采用Rust+Python架构，兼顾极致性能与稳定，并无缝衔接RLinf训练框架，打通从训练到部署的全链路。现已在GitHub开源，欢迎开发者体验！#具身智能# #AI#