【清华AIR联手域变换发布具身智能新范式Zeva：模型不更新，能力持续增长！】2026年9月，清华AIR与域变换联合发布首个实现上下文内因果学习的具身WAM模型Zeva。该模型打破传统微调瓶颈，在权重完全冻结下，通过从交互经验中提取物理因果实现“自进化”。数据显示，在典型具身任务中，Zeva累计成功率从26%跃升至73%，在真实化学实验室也越用越稳，且仅需一次人类演示即可学会新操作。Zeva将模型扩展从参数空间延伸至上下文空间，标志着具身智能正迈向“GPT时刻”。