近日，大晓机器人联合香港大学发布全新连续物理智能研究成果StreamPI，直指VLA长期存在的单帧智能瓶颈，为其补上关键的时间维度。不同于传统单帧决策，StreamPI通过指令持续锚定、历史流式缓存与随机时间间隔训练，在不增加额外参数的情况下，让机器人能记住过去、理解状态变化并判断任务进程。实验表明，StreamPI在LIBERO、CALVIN及猜杯子等真机任务中成功率显著提升，长程连续任务表现优异。该成果推动具身基础模型从瞬时动作智能迈向连续物理智能，实现从空间智能到时空智能的跨越。