近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab重磅开源L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。该数据集包含150小时、1700万帧视频及200个任务类别，深度覆盖真实家庭场景。依托环境式采集引擎ACE，其通过桌面与房间两套互补系统，高保真采集并精准同步视频、运动、触觉等多模态信号至统一时空坐标系。同时采用目标级指令，完整保留人类真实交互中的规划与调整过程。此外，大晓基于此构建了三级评估基准。ACE-Data-0为模仿学习、世界模型及VLA提供了高质量数据底座，将加速通用物理智能走向规模化产业落地。