【李飞飞World Labs发布R2S2R引擎，打通机器人仿真到现实闭环】2026年7月，李飞飞创立的World Labs在收购机器人仿真公司SceniX后，正式发布全新机器人策略训练与评估引擎R2S2R。该引擎首次打通了从仿真训练到真实运行的闭环，包含将现实搬进仿真的Real-to-Sim，以及将仿真策略部署回现实的Sim-to-Real两部分。此举旨在解决机器人发展缺乏规模化经验与评估的瓶颈。测试显示，仅靠仿真训练且无真实数据参与的策略，已能让机器人在多项任务中连续自主运行1小时无需人工干预。这标志着世界模型在具身智能领域的关键突破。