【RLinf v0.3发布！无问芯穹联合清华大学打造具身智能进化底座】7月16日，由无问芯穹与清华大学等联合研发的全球首个具身智能大规模强化学习基础设施RLinf正式升级至v0.3。新版首次打通数据采集、监督微调、强化学习至真机部署的全链路闭环，实现一站式开发。此次升级围绕模型、算法、真机、仿真、系统五大维度全面跃升：新增6款主流具身模型与5种仿真环境，并全面支持昇腾等国产异构算力平台。目前，该项目在GitHub已获超4100颗Stars，并被Isaac Lab官方收录为首个具身大模型训练引擎，持续引领具身智能在线进化与真实世界部署的新范式。