2026年7月，清华大学上演了一场无脚本、任务随机的机器狗现场演示。搭载“一念Unisonmind”端侧大脑的机器狗“哮天”，在观众即兴出题下，成功完成看图走三维迷宫、指挥人类用天平称重、估算水瓶剩余水量等复杂任务。该认知底座还可无缝迁移至人形机器人和电动轮椅等不同本体，在真实世界实现“感知-行动-反馈”闭环。此次演示以人类智能为标尺，验证了多项领域智能在同一模型中的统一涌现，标志着“一念Unisonmind”已跨过Physical AGI（物理通用人工智能）的基本形态门槛。