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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭
训练聪明的机器人,最大的难题是“缺好数据”。仿真数据不够真实,真机遥控采集又贵又慢。为此,至简动力联合北大等团队提出了新解法:利用“人手数据”。 这并非让机器人死板模仿人的动作,而是让其学习人手操作背后的“物理规律”(如推杯子时水的晃动),从而真正理解物理世界。人手数据采集成本低、场景丰富,它与真机...
E-Poet
07-09 12:08:00
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