【98年哈工大教授创业，发布人形机器人触觉世界模型】近日，98年出生的哈工大（深圳）长聘教授杨朔创办“破晓智能”，并发布面向灵巧操作的触觉世界模型TouchWorld。该模型让机器人不仅“看懂”世界，更能通过触觉预测与高频反馈修正动作，真正“接触”世界。结合此前推出的触觉数据采集系统EgoTouch和视觉触觉恢复模型TouchAnything，破晓智能正构建从数据、模型到控制的完整能力链。公司致力于融合人类视频与触觉感知，打造人形机器人全身移动灵巧操作世界模型，推动具身智能从“看见世界”迈向“操作世界”。

近日，它石智航联合新加坡国立大学、上海交大、中科院自动化所及复旦大学发布最新研究TacForeSight，提出力条件触觉世界模型，破解机器人精细操作难题。该模型首次将腕部力觉作为先导信号预测短时接触演化，使机器人从“事后反应”升级为“主动预判”，在物理变化前主动调整动作。真机实验显示，在擦拭、插接等五类接触密集任务中，平均完成率近80%，动态扰动场景达86.7%。系统支持20Hz实时推理，预测提前约200ms，为机器人接触智能提供了更接近人类操作逻辑的新范式。