近日，它石智航联合新加坡国立大学、上海交大、中科院自动化所及复旦大学发布最新研究TacForeSight，提出力条件触觉世界模型，破解机器人精细操作难题。该模型首次将腕部力觉作为先导信号预测短时接触演化，使机器人从“事后反应”升级为“主动预判”，在物理变化前主动调整动作。真机实验显示，在擦拭、插接等五类接触密集任务中，平均完成率近80%，动态扰动场景达86.7%。系统支持20Hz实时推理，预测提前约200ms，为机器人接触智能提供了更接近人类操作逻辑的新范式。