6月23日，具身智能企业正行创新宣布完成近亿美元天使轮融资，正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业及一线机构联合加持。资金将用于人才引进、核心技术迭代及零售与工业场景落地。该公司成立于2026年初，由连续创业者姚颂、正大集团与清华学者于超联合发起。正行创新提出“数据-模型-基础设施”协同路线，依托产业伙伴构建真实数据壁垒，并联合清华开发新一代机器人基座模型。目前，公司已与正大、华勤等跨国巨头深度合作，打通商业闭环，首批自研轮臂与人形机器人本体及解决方案将于今年下半年亮相，加速具身智能规模化落地与出海。