近日，英伟达联合CMU与Berkeley推出具身智能自主研究框架ENPIRE。该框架让8个AI Agent各自控制一台机器人，全程无需人类干预，自主完成读论文、改算法、真机测试与经验总结的研究闭环。在插针等四项高难度任务中，Agent仅用数小时便将成功率从0飙升至99%。ENPIRE通过自动复位与评分模块，攻克了物理实验难以自动化的痛点，并实现多Agent协作的“物理Scaling”与经验迁移。这标志着AI自主研究正式从数字世界迈入真实物理世界，项目后续将全面开源。