近日，自变量机器人正式开源国内首个具身数采系统XRZero-G0，宣告具身数据昂贵时代终结。该项目完整开源了无本体数采、质检、训练及真机评测链路，并释放超2000小时多模态数据集。系统通过三视角相机、虚拟限位器与真机回放“三道安检”，将数据有效率提升至85%以上。团队还验证了真机与无本体数据1:10的“黄金配比”，使真机数据用量锐减90%，数采成本暴降至1/20，且模型具备零样本跨本体迁移能力。此次开源将极大降低研发门槛，推动全行业具身数据飞轮加速运转。